Sobre o autor - Antonio Galvam D'Andrade 
Fidalgo da Casa Real, cavaleiro professor da Ordem de Cristo, comendador de São Tiago de Ourém, e Santa Maria da Caridade; estribeiro-mor e mestre de ambas as selas, de D. João IV e dos príncipes D. Teodósio e D. Pedro.

Era natural de Vila Viçosa, onde nasceu em 1613, e faleceu a 9 de abril de 1689. 

Foi insigne na arte de cavalaria, de tal sorte que mereceu, pela sua grande ciência e destreza competir com os mais celebres professores daquela arte, como na Vida do Príncipe D. Teodósio escreve o padre Manuel Luís, liv. I, cap. 12, n.º 27: Equestri peritia in paucis magnus, omnibusque quos nostravidit aetas ea in arte praestantes aequiparandus. 

Escreveu a obra: Arte de Cavalaria - dividida em 3 tratados que contém vários discursos e experiências novas desta arte.